科技日报北京5月12日电 （记者刘霞）韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中经受灵感，研制出一款“智能东说念主造肌肉”。它能同期扩张传感和致动功能，这一艰涩鄙人一代东说念主形机器东说念主范畴展现出遍及的诓骗后劲。相干论文发表于最新一期《先进材料》杂志。

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传统东说念主造肌肉和机器东说念主致动器，其致动与传感功能彼此割裂，常需格外加装传感器并依赖复杂的末端系统，诓骗因此受限。业界对新式“智能致动材料”的渴求有增无已。

为了破解这一辛苦，团队从生物肌肉—肌腱复合体中赢得灵感，研制出这款兼具感知与致动双重功能的“智能东说念主造肌肉”。这项职责被合计通过达成物寡言能，为机器东说念主致动开导了全新范式。

新研制的东说念主造肌肉由一种复合结构构成，江南体育(JNsports)官网app下载其中不同材料特质的液晶弹性体串联在一王人，分袂模拟肌腱和肌肉的功能。随后，团队将两说念液态金属通说念镶嵌液晶弹性体内，一条通说念充任主动致动器，od体育(中国)2026世界杯官方app下载手机版通过加热引起收缩；另一条通说念则动作传感器，精准检测力与形变。这套系统不需要外部传感器，即可在里面感知收缩景色并同期产生洞开。于是，这条智能肌肉便能同步措置洞开讯号与嗅觉信号。

团队已讲授，配备了这种东说念主造肌肉的机器东说念主手指和持取器，不错密致地持取物体，并自主鉴识其刚度和大小。尤其值得一提的是，通过将两块东说念主造肌肉以违反标的建设为抗争组，该系统达成了对收缩与粗放的精准末端，展现了快速而准确的致动才智。

这项末端复制了生物肌肉的私有结构与功能od手机app中国官网入口，让机器东说念主能以更无邪、更贤人的时势与周遭环境互动。瞻望它将在东说念主形机器东说念主、医疗康复和软体机器东说念主范畴得到无为诓骗。团队当今正进一步征询结构优化与主动冷却时候，以擢升东说念主造肌肉的冷却速率。